Klopfgeräuch

Hallo Leute,habe bei meiner R1150RS Laufleistung 50 000 KM Bauj.02 so ein schei... Klopfen immer wenn sie richtig Heißgefahren ist geht es los.war auch schon in der BMW Niederlassung haben keine Idee was das sein Könnte.Es ist auch seltsam im Leerlauf ist es da beim Fahren nicht wenn ich im stand mit der Kupplung Spiele ist es weg also wenn ich an der Ampel stehe und ein Gang ist eingelegt Klopft es Leerlauf rein ist es weg.Hat da einer eine Idee sie Läuft ansonsten Super kein Öl verbrauch nichts ist ein schei... ich Denke es kommt von der Kupplung.